디지털 제어기 설계를 통한 연속-시간 필터 응답 매칭

Concetti Chiave

연속-시간 참조 필터의 응답을 이산-시간 필터로 최대한 유사하게 구현하기 위한 디지털 제어기 설계 기법을 제안한다.

Sintesi

이 논문에서는 연속-시간 참조 필터의 응답을 이산-시간 필터로 최대한 유사하게 구현하기 위한 디지털 제어기 설계 기법을 제안한다.

1. 연속-시간 참조 필터 W_r^c와 이산-시간 필터 W_r^d의 응답 차이를 H_inf 노름 관점에서 최소화하는 것이 목표이다.
2. 이를 위해 참조 필터 W_r^c의 안정하고 인과적인 역 필터 (W_r^c)^-1을 사용하여 성능 지표를 정의한다.
3. 홀드 함수 H_h를 통해 이산-시간 입력 w_d[k]를 연속-시간 신호로 변환하고, 이를 (W_r^c)^-1과 차이를 취하여 성능 지표 z_c(t)를 구성한다.
4. 이러한 형태의 샘플-데이터 플랜트를 선형 주기 점프-흐름 시스템으로 모델링하고, 제안된 디지털 제어기 설계 기법을 적용한다.
5. 이를 통해 기존의 이산화 방법보다 향상된 필터 응답 매칭 성능을 달성할 수 있음을 보인다.

Statistiche

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Citazioni

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Approfondimenti chiave tratti da

Sampled-Data Controller Synthesis using Dissipative Linear Periodic Jump-Flow Systems with Design Applications

by L. M. Spin,M... alle arxiv.org 03-14-2024

https://arxiv.org/pdf/2304.01878.pdf

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