MULTIGAIN 2.0は、PRISMモデルチェッカーに基づいて構築された拡張版のツールである。主な機能は以下の通り:
ツールの入力は、MDPモデルとクエリ仕様からなる。クエリ仕様には、LRA、LTL、SSの各種プロパティを組み合わせて記述できる。出力は、最適なコントローラ、Pareto曲線、統計データなどである。
実験評価では、グリッドワールドモデルを用いて、LRA、LTL、SSの組み合わせクエリに対する性能を確認した。また、定常状態制約の数や、LP ソルバの選択が及ぼす影響についても分析した。全体として、MULTIGAIN 2.0は、MDPに対する複雑な仕様の下でのコントローラ合成を効率的に行えることが示された。
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by Seve... alle arxiv.org 05-03-2024
https://arxiv.org/pdf/2305.16752.pdfDomande più approfondite