이 연구는 대화형 로봇과의 상호작용에서 사용자의 즐거움을 외부 관찰자 관점에서 평가할 수 있는 새로운 척도인 HRI CUES를 소개한다.
연구진은 관련 전문가 3인으로 구성된 평가단을 구성하여, 28명의 노인들이 대화형 로봇과 나눈 대화 영상을 분석하였다. 이를 통해 대화 단위(turn)별 및 전체 상호작용 수준에서의 사용자 즐거움을 평가할 수 있는 구조화된 프레임워크를 개발하였다.
HRI CUES는 사용자 자기 보고식 즐거움 평가를 보완하며, 실시간 대화형 로봇 상호작용에서 자동으로 사용자 즐거움을 식별할 수 있는 잠재력을 지닌다. 또한 이 연구는 로봇 상호작용에서 사용자 즐거움 평가의 복잡성과 과제에 대한 통찰을 제공하며, 다른 응용 분야에 HRI CUES를 적용하기 위한 단계별 지침을 제시한다.
In un'altra lingua
dal contenuto originale
arxiv.org
Approfondimenti chiave tratti da
by Baha... alle arxiv.org 05-03-2024
https://arxiv.org/pdf/2405.01354.pdfDomande più approfondite