Concetti Chiave
Die vorgeschlagene begrenzte Vorschau-Steuerungsfunktion (LPrev-CBF) bietet eine effektive und weniger konservative Methode zur Gewährleistung der Sicherheit in kontinuierlichen Eingangsverzögerungssystemen.
Statistiche
Dieser Ansatz bietet starke Sicherheitsgarantien in realistischeren Szenarien mit begrenzter Vorschau.
Die Simulation zeigt, dass die LPrev-CBF mit einem kleineren Eingangsbeschränkungswert um ≥ 0,14 die Sicherheit gewährleisten kann.
Citazioni
"Unsere Methode bietet starke Sicherheitsgarantien in einer weniger konservativen Weise als Standard-CBF-Ansätze."