이 논문에서는 고차원 분포에서 adversarial outliers가 존재하는 경우 평균을 추정하는 문제를 다루며, 특히 기존 알고리즘이 어려움을 겪는 높은 오염 비율(분할점에 가까운)에서도 효율적이고 최적의 오류율을 달성하는 새로운 Sum-of-Squares 기반 알고리즘을 제시합니다.