제안된 HGINet 모델은 계층적 그래프 상호작용 메커니즘을 통해 눈에 띄지 않는 물체를 효과적으로 발견할 수 있다.
주파수 정보를 활용하여 배경과 구분되는 위장 물체의 특징을 효과적으로 추출하고 강조함으로써 위장 물체를 정확하게 탐지할 수 있다.
본 논문은 다양한 추가 단서를 활용하여 위장 물체를 정확하게 탐지하는 적응형 안내 학습 네트워크를 제안한다.
단일 브랜치 네트워크 구조를 활용하여 조명 변화에 따른 그림자 정보를 효과적으로 활용함으로써 위장 물체를 정확하게 탐지할 수 있다.