本稿は、プラナーグラフにおける自由集合に関する研究を整理したものである。
まず、自由集合の4つの定義を紹介する。これらの定義は互いに等価であることが知られている。
次に、プラナーグラフ及びその部クラスにおける自由集合の大きさに関する上界と下界を示す。プラナーグラフの部クラスとしては、小さい最大次数や小さい木幅を持つグラフなどが考えられる。これらのクラスでは線形サイズの自由集合が存在することが分かっている。一方、一般のプラナーグラフでは、自由集合の最大サイズは√n以上であることが示される。
最後に、自由集合の応用として、グラフ描画問題への応用を紹介する。具体的には、グラフの解きほぐし、共通点集合の存在、同時幾何埋め込み、列平面性などの問題に自由集合が活用されることを説明する。
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