リチェの収穫ロボットのための正確な切断点推定 - 幾何学的学習を通じて

リチェ収穫ロボットが自然環境でリチェの収穫点を正確に検出するために、3D点群データを活用し、幾何学的特徴を学習するディープラーニングモデルを提案した。