大規模な物体に対する多目的把握動作の生成

本手法GraspXLは、3Dデータを必要とせずに、500,000以上の未知の物体に対して、把握領域、アプローチ方向、手首の回転、手の位置といった複数の目標に沿った把握動作を生成することができる。