本論文では、一般形式ゲームにおいて、任意の初期戦略プロファイルから有限長の満足化経路を構築できることを示した。
満足化経路とは、以下の性質を持つ戦略プロファイルの系列である:
このような満足化経路は、多数のマルチエージェント強化学習アルゴリズムにおいて自然に現れる。本論文の主結果は、任意の一般形式ゲームにおいて、初期戦略プロファイルから有限長の満足化経路を構築でき、その経路は必ず均衡戦略プロファイルで終了することを示したものである。
この結果は、満足化経路を活用したマルチエージェント強化学習アルゴリズムが、より広範なクラスのゲームにおいて均衡への収束を保証できることを示唆している。
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