ロボットが、オペレータの視線を意識せずに、安全かつ自然な方法で物品を受け渡すことができる。
ロボットが人間の今後のタスクを予測し、人間と協力して効率的に達成する。予期せぬ人間の行動や好みの変化にも自動的に適応する。
ロボットの全身ダイナミクスとポーズ最適化を活用し、人間の不確実性に適応しながら、効率的な人間-ロボット共同輸送を実現する。
