核心概念
本手法は、ビデオフレームと光学フローの補間を活用することで、光学フロー推定モデルの精度を大幅に向上させる。遮蔽を考慮した前方ワーピングと光学フロー整合性に基づく穴埋めを用いて高品質な中間フレームと中間光学フローを生成し、教師-生徒式の半教師あり学習手法によって光学フロー推定モデルを効果的に訓練する。
要約
本論文では、光学フロー推定モデルの訓練データ不足の課題に取り組むため、ビデオフレームと光学フローの補間手法OCAI を提案している。
まず、OCIAIは遮蔽を考慮した前方ワーピングと光学フロー整合性に基づく穴埋めを用いて、中間フレームと中間光学フローを高品質に生成する。これにより、既存のビデオ情報を活用して光学フロー推定モデルの訓練データを大幅に拡充できる。
次に、OCIAIで生成した中間フレームと中間光学フローを活用して、教師-生徒式の半教師あり学習手法を提案する。生徒モデルは、教師モデルの予測結果と生成データを用いて訓練される。教師モデルの重みは指数移動平均を用いて更新され、訓練の安定性が高められる。
実験の結果、OCIAIは既存の手法と比べてビデオフレーム補間の品質が高く、光学フロー推定の精度も大幅に向上することが示された。特にKITTIデータセットでは、最新のSOTA手法と比べて約1ポイントのFl-allの改善が確認された。
統計
中間フレームの生成には、前方ワーピングと光学フロー整合性に基づく穴埋めを用いている。
生成した中間フレームと中間光学フローを活用して、教師-生徒式の半教師あり学習手法により光学フロー推定モデルを訓練している。
引用
"本手法は、ビデオフレームと光学フローの補間を活用することで、光学フロー推定モデルの精度を大幅に向上させる。"
"遮蔽を考慮した前方ワーピングと光学フロー整合性に基づく穴埋めを用いて高品質な中間フレームと中間光学フローを生成し、教師-生徒式の半教師あり学習手法によって光学フロー推定モデルを効果的に訓練する。"