単眼カメラによる3次元物体検出における補完的な深度情報の活用

単眼3次元物体検出では、深度推定の精度が検出精度の主な制限要因となっている。本研究では、深度推定の補完性を高めることで、深度推定精度と物体検出精度の向上を実現する。