核心概念
バナッハ空間値ガウス確率変数の条件付き分布は再びガウス分布であり、その平均と共分散は、マルチンゲールに基づく一般的な近似スキームによって決定される。
要約
本論文では、2つのバナッハ空間値の共ガウス確率変数の条件付き分布を調査する。これらの条件付き分布はガウス分布であり、その平均と共分散はマルチンゲールのアイデアに基づく一般的な近似スキームによって決定される。
次に、連続経路を持つガウス過程の経路の部分観測に条件付けられた場合にこの一般的な結果を適用する。
具体的には以下の内容が示される:
有限次元の観測の場合、条件付き分布の平均と共分散は、既知の結果と同様の形式で表される。
無限次元の観測の場合、適切な射影列を用いることで、条件付き分布の平均と共分散の収束が示される。この収束は核ノルムでの収束である。
条件付き期待値と条件付き分布の関係が明らかにされ、条件付き期待値の構成法が与えられる。
連続関数値ガウス過程の部分観測に条件付けられた場合の結果が示される。一般の観測作用素に対する更新公式の収束が示される。
全体として、本論文ではバナッハ空間値ガウス確率変数の条件付き分布の一般的な理解を深めるとともに、その近似手法を明らかにしている。
統計
ガウス確率変数Xとガウス確率変数Yの共分散行列KX,Yは、
KX,Y = [cov(Xi, Yj)]i,j
と表される。