核心概念
TrajAgentは、多様な軌跡データとタスクに対して統一されたモデリングを可能にする、大規模言語モデルベースのエージェントフレームワークである。
要約
TrajAgent: 統一的な軌跡モデリングのためのエージェントフレームワーク
本稿では、データの異質性と軌跡タスクの多様性という課題を克服し、様々な軌跡モデリングタスクを統一的に扱うことを目的とする。
大規模言語モデル(LLM)ベースのエージェントフレームワークであるTrajAgentを提案する。TrajAgentは、以下の3つの主要コンポーネントから構成される。
UniEnv: 様々な軌跡データの処理と、多様な軌跡モデリングタスクのための統一された実行環境を提供する。統一されたデータインターフェースとモデルインターフェースを備え、様々なモデルの実行とトレーニングをサポートする。
TAgent: 軌跡モデリングタスクの自動的な計画と実行を行うエージェントワークフロー。自然言語入力の要求を受け付け、適合したモデルを直接出力する。タスクの理解、タスクの計画、タスクの実行、タスクの要約の4つのステップで構成される。
AutOpt: TAgentのタスク実行モジュールを強化する最適化モジュール。データ拡張、パラメータの最適化、共同最適化など、様々な自動最適化メカニズムを通じて、特定のモデルのパフォーマンスを向上させる。