3Dプリント部品の正確で安定したつかみ取りのための自動指パッド・カスタマイズ

大量のカスタマイズと急速な設計変更が3Dプリンティングで可能になる一方で、ロボット自動化を望む製造業は、複雑な幾何学的形状から生じる、グリッパ設計と把握計画の課題に直面する。我々は、異なるオブジェクトや把握位置でも正確で安定した把握を実現する、リジッドグリッパの指パッドをカスタマイズする高速なエンドツーエンドアプローチを提案する。