3D人物-物体相互作用关系的学习：从2D图像到3D几何

核心概念

本文提出了一种统一的模型LEMON，通过挖掘人物和物体之间的相互关系来共同预测3D人物接触、物体可用性和人物-物体空间关系等交互元素，以缓解交互不确定性并预测合理的3D交互元素。

要約

本文提出了一种名为LEMON的统一模型，用于从2D图像中学习3D人物-物体交互关系。LEMON通过以下几个步骤实现这一目标:

交互意图挖掘: LEMON利用多分支注意力机制来建模人物和物体几何之间的相关性,并使用余弦相似度来确保它们在语义空间中的一致性。这有助于捕捉交互意图。

曲率引导的几何关联建模: 在获得交互意图表示的基础上,LEMON集成几何曲率信息来指导人物接触和物体可用性特征的建模,从而捕捉人物和物体之间的几何亲和力。

基于接触的空间关系建模: LEMON将人物接触特征注入到对象空间位置的预测中,利用接触信息来约束空间关系的推断。

此外,作者还收集了3DIR数据集,包含自然场景下的人物-物体交互图像以及相应的3D几何标注,为模型训练和评估提供了测试平台。实验结果表明,LEMON在人物接触、物体可用性和人物-物体空间关系的预测上都优于现有方法,验证了利用交互双方关系的有效性。

統計

人物接触区域占人体24个部位的比例在不同交互动作中存在差异。
不同物体的可用性区域占整个物体几何的比例也存在差异。
人物骨盆关节到物体中心的平均距离在不同交互动作中有所不同。

引用

无

抽出されたキーインサイト

LEMON

by Yuhang Yang,... 場所 arxiv.org 04-02-2024

https://arxiv.org/pdf/2312.08963.pdf

深掘り質問

如何将LEMON与端到端的3D人体重建模型进行集成,以进一步提高交互元素的预测精度

LEMONと端から端の3D人体再構築モデルを統合することで、交互要素の予測精度をさらに向上させることができます。具体的には、LEMONが予測した人間と物体の相互作用要素を、3D人体再構築モデルにフィードバックすることで、より正確な人体の形状やポーズを取得し、よりリアルな環境での相互作用をシミュレートすることが可能です。これにより、モデル全体の一貫性が向上し、より現実的な結果を得ることができます。

除了视觉信息,如何利用文本或音频等多模态信息来增强对人物-物体交互关系的理解

視覚情報以外の情報源を活用することで、人物-物体の相互作用関係をさらに理解することができます。例えば、テキストや音声などの多様な情報を組み合わせることで、より豊かなコンテキストを得ることができます。テキスト情報を活用する場合、画像や動画に関連するテキストデータを解析し、人物や物体の属性、行動、関係性などを抽出することができます。音声情報を活用する場合、音声コマンドや環境音を解析し、人物の意図や感情、物体の状態などを理解することができます。これにより、より総合的な情報を取得し、人物-物体の相互作用関係をより深く理解することが可能となります。

人物-物体交互关系的学习对于哪些实际应用场景(如机器人操作、交互生成等)具有重要意义

人物-物体の相互作用関係の学習は、様々な実際の応用シナリオに重要な意義を持ちます。例えば、ロボット操作において、人間と物体の相互作用を理解することで、ロボットの操作精度や安全性を向上させることができます。また、交互生成においては、人間と物体の相互作用をモデル化することで、よりリアルなシミュレーションやインタラクションを実現することが可能となります。さらに、3D人体-物体の相互作用関係の理解は、仮想現実や拡張現実などの分野においても重要であり、より没入感のある体験やシミュレーションを実現するための基盤となります。