核心概念
本稿では、テキスト指示とターゲット位置に基づくリアルタイム拡散モデルであるDiffusion Planner (DiP) と、堅牢なモーション追跡コントローラを組み合わせた、物理ベースのマルチタスクキャラクター制御システムCLoSDを提案する。
要約
CLoSD: シミュレーションと拡散モデルの閉ループによるマルチタスクキャラクター制御
Tevet, G., Raab, S., Cohan, S., Reda, D., Luo, Z., Peng, X. B., ... & van de Panne, M. (2024). CLoSD: Closing the Loop between Simulation and Diffusion for multi-task character control. arXiv preprint arXiv:2410.03441.
本研究は、テキストによる指示とターゲット位置に基づいて、物理ベースのシミュレーション環境において、多様なタスクを実行可能なキャラクター制御システムを開発することを目的とする。