本論文は、攻撃者と防御者の間でシステムの可観測性を巡る攻防を、無限に繰り返されるゲームとしてモデル化したものである。攻撃者はシステムの不可観測性を最大化しようとする一方、防御者はそれを最小限に抑えようとする。論文では、この攻防を定量的に分析するために、不可観測部分空間の次元を価値関数として設定している。
まず、攻撃者と防御者の最適な戦略をそれぞれ導出する。攻撃者は、システムの不可観測部分空間を最大化するために、フィードバックデータを入力する。一方、防御者は、システムの可観測性を保護するために、システム行列を制御する。論文では、幾何学的制御理論を用いて、攻撃者と防御者の最適応答集合をそれぞれ導出している。
次に、1段階最適化と2段階最適化を考慮した場合のゲームの均衡点を分析する。1段階最適化では、プレイヤーは現在のエポックのみを考慮して最適な戦略を選択する。一方、2段階最適化では、プレイヤーは次のエポックにおける相手の応答も考慮して最適な戦略を選択する。論文では、どちらの場合においても、最適応答集合は一意ではなく、複数のゲーム結果が存在することを明らかにしている。
さらに、攻撃者と防御者の能力の上限の違いを分析する。防御者は、ナッシュ均衡を達成するためにゲームを支配する立場にある。一方、攻撃者は、短期的な利益を犠牲にしてでも、長期的な利益を得るために均衡の成立を阻止することができる。
論文では、最適応答集合が複数存在する場合でも、ゲーム結果を分析するための仮定を導入している。これらの仮定に基づいて、ゲームの価値関数が固定される条件や、振動する条件などを導出している。
最後に、数値例を用いて、様々なゲーム結果を具体的に示している。
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