要約
本文介绍了OpenStereo,一个针对深度立体匹配的全面基准和强基线。通过重新实现最先进的方法,OpenStereo为研究人员提供了一个全面的工具,以便对立体匹配方法进行广泛的重新评估。从详尽的消融研究中获得的见解,我们提出了StereoBase。StereoBase不仅展示了我们平台的能力,还为未来研究和开发设定了新标准。通过OpenStereo和StereoBase,我们旨在为立体匹配社区贡献一个实质性且多功能的资源,促进创新并促进更有效和高效的研究。
統計
SceneFlow EPE: 0.34
KITTI 2015 D1-all: 2.26