核心概念
本稿では、4Dガウシアン スプラッティングを用いて動的な内視鏡シーンの時空間ボリュームをモデル化する新しいフレームワーク、ST-Endo4DGSを提案する。この手法は、変形可能な組織のダイナミクスを正確に表現し、複雑な空間的および時間的相関をリアルタイムで捉えることを可能にする。
要約
ST-Endo4DGS: 動的内視鏡シーンのリアルタイム時空間再構成
Fengze Li, Jishuai He, Jieming Ma, Zhijing Wu. "Real-Time Spatio-Temporal Reconstruction of Dynamic Endoscopic Scenes with 4D Gaussian Splatting". arXiv preprint arXiv:2411.01218v1, 2024.
本論文では、ロボット支援低侵襲手術、特に内視鏡手術において重要となる動的シーンのリアルタイムで高忠実度な新規視点合成を実現する、動的内視鏡シーン再構成のための新しいフレームワークであるST-Endo4DGSを提案する。