核心概念
異種混合ロボットチームによる未知環境探査における、最適なタスク割り当てとチーム編成を、環境、ロボット能力、ミッション成果を組み合わせたマルコフ決定過程(MDP)モデルを用いて分析し、効率的な探査戦略を導き出す。
要約
論文要約: 複雑な環境における協調的探査のための、能力認識型タスク割り当てとチーム編成分析
Ginting, M. F., Otsu, K., Kochenderfer, M. J., & Agha-mohammadi, A. (2024). Capability-aware Task Allocation and Team Formation Analysis for Cooperative Exploration of Complex Environments. arXiv preprint arXiv:2411.00400v1.
本研究は、複雑な未知環境における協調的探査において、異種混合ロボットチームの最適なタスク割り当てとチーム編成を決定することを目的とする。