核心概念
本稿では、制約付き軌道ゲームにおける複数の局所一般化ナッシュ均衡(GNE)を効率的に計算する新しいフレームワーク、MultiNash-PFを提案する。
要約
MultiNash-PF: 複数の局所一般化ナッシュ均衡を計算するための粒子フィルタリングアプローチ
Bhatt, M., Askari, I., Yu, Y., Topcu, U., & Mehr, N. (2024). MultiNash-PF: A Particle Filtering Approach for Computing Multiple Local Generalized Nash Equilibria in Trajectory Games. arXiv, arXiv:2410.05554v1.
本研究は、複数の自律エージェントが共通の動作空間を共有する複雑な環境における、多エージェントの軌道計画問題を効率的に解決することを目的とする。特に、複数の局所一般化ナッシュ均衡(GNE)を効果的に計算することに焦点を当てる。