不完全な自然言語仕様のミッションのためのオンラインセマンティックプランニング：SPINE

SPINEは、不完全な自然言語の指示からロボットのタスクを推論し、未知の環境を探索しながらタスクを遂行するオンラインセマンティックプランニングシステムである。