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データ駆動型タスク予測と知識駆動型計画の統合
データ駆動型タスク予測と知識駆動型計画を組み合わせた人間-ロボット協調
ロボットが人間の今後のタスクを予測し、人間と協力して効率的に達成する。予期せぬ人間の行動や好みの変化にも自動的に適応する。
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