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ヒューリスティック探索を用いた学習ベースのローカルポリシーの改善
多エージェントパス探索問題における学習ベースのローカルポリシーの改善
学習ベースのローカルポリシーの性能を大幅に向上させるために、ヒューリスティック探索手法を活用する。
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