自由エネルギーを用いた一般化メトリプレクティックシステムと二段階凸最適化によるシステム同定

本稿では、古典的なメトリプレクティック形式を拡張し、エネルギー保存と非保存的な散逸を伴うハミルトン系を記述する一般化メトリプレクティックシステムを提案し、そのシステム同定手法について論じる。