リアルタイム協調ビジョン知覚のための、堅牢なタスク指向型通信フレームワーク

複数のカメラを搭載した無人地上車両（UGV）などのネットワークにおいて、リアルタイムな協調ビジョン知覚を実現するには、正確なキャリブレーションと効率的な通信が不可欠である。