単眼3D検出における大型物体の検出精度向上のためのダイスロスを用いたバードビュー分割

単眼3D物体検出器は小型物体の検出では優れた性能を示すが、大型物体の検出精度が低下する問題がある。本研究では、ダイスロスの優れたノイズロバスト性を活用し、バードビュー分割を用いることで、大型物体の単眼3D検出精度を大幅に向上させることを示した。