宇宙機の接近制御のための凸型MPC及び推力配分アルゴリズムの提案

本論文では、追尾宇宙機の接近制御のためのMPC制御器を提案し、推力配分に関する混合整数制約に対処するための効率的なソルバーアルゴリズムを紹介する。