高速で効率的な局所点群幾何エンコーダ：ベクトル化カーネル混合(VecKM)

VecKMは、局所点群の記述力、ノイズに対する頑健性、計算効率に優れた新しいエンコーダである。点群の局所幾何学的特徴を効率的にベクトル化し、線形時間・空間計算を実現する。