自動運転のための包括的な軌跡予測とリスクポテンシャルフィールド手法の統合

不確実な交通参加者の意図に対応するため、深層学習ベースの軌跡予測モデルとリスクポテンシャルフィールドに基づく運動計画を統合し、安全性と効率性のバランスを取る。