未知の環境における自己学習型具現化マルチモーダル大規模言語モデル：SELU

外部フィードバックなしに、未知の環境においてもマルチモーダル大規模言語モデル(MLLM)が環境理解と意思決定能力を自己学習できる新しいactor-criticパラダイム、SELUを提案する。