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自律ドローン飛行システム
森林での視覚慣性SLAMとLiDARなしの密なサブマップを使用したスケーラブルな自律ドローン飛行
コスト効果的かつ軽量なパッシブビジュアルおよび慣性センサーに頼る自律マイクロエアリアルビークル(MAV)システムが、森林内での航法を実現する。
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