ハプティクス向けソフトで低コストな6軸ロードセルの実現可能性調査

本論文では、外科手術訓練用ハプティクスデバイスへの搭載を目的とした、安価で柔軟性のある6軸力/トルクセンサーの設計と検証について述べています。