人間中心環境における人間にヒントを得た長期的な屋内測位

人間が意味情報やテキスト情報を利用して環境を認識していることに着想を得て、長期的な屋内測位にセマンティックキューとテキストキューを統合することで、ロボットは変化の多い環境でも長期間にわたってロバストに測位を行うことができる。