深層強化学習を用いた3Dコンビナトリアル構築：AssemblyComplete

本稿では、深層強化学習（DRL）を用いて、ロボットが部分的に組み立てられた構造物を認識し、不足部分を自律的に組み立てて完成させるタスクである「3Dコンビナトリアルアセンブリ完了」を実現するフレームワークを提案する。