単眼3D物体検出のための教師モデルの知識蒸留

MonoTAKDは、単眼カメラ検出器の性能を向上させるために、教師アシストモデルを用いた効率的な知識蒸留手法を提案する。具体的には、カメラベースの教師アシストモデルを用いて視覚的知識を蒸留し、さらにLiDARベースの教師モデルから3D空間情報を残差特徴として蒸留することで、学生モデルの3D認識能力を高めている。