経路パラメトリック計画と制御のための普遍的な定式化：移動フレームと空間座標のパラメータ化

本稿では、従来のパス追従から最新の輪郭追従や進捗最大化モデル予測制御、強化学習まで、経路パラメトリック技術の全スペクトルを単一のフレームワークに標準化する、経路パラメトリック計画と制御のための統一フレームワークを提示しています。