SLAMアルゴリズムの包括的な評価を可能にするクラウドベースのベンチマークスイート「SLAM Hive」の紹介。
SLAMFuseは、異なるセンサーモダリティやデータセットを用いてSLAMアルゴリズムを評価するための、再現性と診断機能を向上させた新しいオープンソースのベンチマークフレームワークである。
