本論文は、連続時間加法型システムの同定手法を提案している。
主な内容は以下の通り:
開ループおよび閉ループ設定における加法型システムの最適化条件を導出し、一貫した枠組みを示した。閉ループ設定では、一致性と最小分散を両立する最適な楽器変数を導出した。
導出した最適化条件に基づき、開ループおよび閉ループ用の推定器を開発した。安定限界系の同定も考慮し、提案手法の一般的な一致性を示した。
広範なモンテカルロシミュレーションにより提案手法の有効性を評価し、実験的な柔軟ビームデータを用いて検証した。
全体として、本論文は連続時間加法型システムの同定に関する包括的な手法を提供している。提案手法は物理的に解釈しやすいモデルを得ることができ、高次元や高共振系の数値的な安定性も改善できる。
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