本論文では、時系列データ全体を入力として受け取り、動的にプロセス不確定性を更新するPathspace Kalmanフィルタ(PKF)を提案している。
PKFの特徴は以下の通り:
時系列全体を入力として受け取り、動的にプロセス不確定性を更新する。これにより、データと内部モデルの不一致を検出し、時系列全体の推定精度を向上させることができる。
プロセス不確定性の更新には損失関数を用いており、モデルの当てはまりの良さに応じて不確定性を変化させる。これにより、モデルの当てはまりが良い時期とそうでない時期を区別できる。
理論的には、PKFのアルゴリズムは収束することが証明されている。また、正確な線形PKFは最小二乗誤差を最小化することが示されている。
効率的なベイズ的モデル計算手法を用いることで、大規模なデータセットにも適用可能である。
合成データと実際の遺伝子発現データへの適用例を示し、PKFの有効性を実証している。
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