本論文では、物理ガイド付きパラメトリック拡張ネットワーク(PANet)を提案している。PANetは、実世界の非均一な霧の条件を模擬した多様な霧画像を生成することで、画像の視界回復性能を大幅に向上させる。
PANetは、霧画像をパラメータ空間に射影するHaze-to-Parameter Mapper(HPM)と、パラメータ空間から霧画像を生成するParameter-to-Haze Mapper(PHM)から構成される。HPMは、入力の霧画像からパラメータ(霧密度、大気光)を推定する。PHMは、推定したパラメータを用いて物理的散乱モデルに基づいて初期の霧画像を生成し、さらにデータ駆動型の霧リファイナーを用いて写実的な霧画像を生成する。
このように、PANetは物理的な知識に基づいてパラメータを推定・制御することで、元の訓練データにはない多様な霧条件の画像を生成できる。これにより、既存の視界回復モデルの性能を大幅に向上させることができる。
実験結果から、PANetは非均一な霧条件や均一な霧条件の両方において、既存の視界回復モデルの性能を大幅に向上させることが示された。特に、非均一な霧条件の画像に対する性能向上が顕著であった。
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