이 연구에서는 전통적인 파노라마 환형 렌즈(PAL)의 주요 한계점을 해결하기 위해 고성능 유리-플라스틱 하이브리드 미니멀리스트 비구면 파노라마 환형 렌즈(ASPAL)를 제안하였다.
먼저, 다양한 파노라마 이미징 시스템 아키텍처의 압축성을 분석하고 PAL의 물리적 구조 모델을 구축하여 압축성에 영향을 미치는 주요 매개변수를 파악하였다.
다음으로, 환형 비구면 표면의 국부 공차 분석을 위한 새로운 방법을 제안하였다. 이 방법은 환형 및 비환형 표면의 피크-대-밸리(PV) 및 RMS 형상 오차를 효과적으로 분석할 수 있다.
마지막으로, 고정밀 유리 성형 및 플라스틱 사출 성형 기술을 활용하여 20개의 ASPAL을 소량 제조하였다. ASPAL 프로토타입의 무게는 8.5g에 불과하다. 이 연구 결과는 공간 및 중량 제한 환경 감지 시나리오에서 파노라마 시스템의 응용 가능성을 보여준다.
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