제안된 SGE 방법은 그레이 코드를 이용하여 이벤트 카메라 기반 구조광 시스템의 깊이 추정 속도를 1000Hz 이상으로 크게 향상시키면서도 기존 최신 방법들과 비교할 만한 정확도를 달성한다.
제안된 SGE 방법은 고속 DLP 프로젝터와 이벤트 카메라를 사용하여 회색 코드 패턴을 이용한 깊이 추정을 수행합니다. 이를 통해 기존 방법 대비 최대 41배 향상된 깊이 추정 속도와 밀리미터 수준의 정확도를 달성합니다.