핵심 개념
이벤트 기반 암호화 인증 체계와 스위칭 제어기를 활용하여 선형 수동 다중 에이전트 시스템에서 출력 합의를 달성하고 거짓 데이터 주입 공격을 식별 및 완화한다.
초록
이 논문은 선형 수동 다중 에이전트 시스템에서 거짓 데이터 주입(FDI) 공격 하에서 출력 합의 문제를 다룹니다.
이벤트 기반 암호화 인증 체계를 사용하여 센서 무결성을 보장하고, 액추에이터 공격을 고려합니다.
수동성 기반 접근법을 통해 FDI 공격을 탐지하고, 제로 현상이 없는 이벤트 기반 옵저버-스위칭 제어기를 제안합니다.
제어기의 방어 모드에서 시스템이 실용적 합의를 달성함을 보여줍니다.
시뮬레이션 결과를 통해 이론적 발견을 뒷받침합니다.
통계
공격 신호 ua는 bounded이며 bounded 미분을 가진다: ∥ua∥≤¯
ua, ∥˙
ua∥≤˜
ua
추정 공격 신호 ˆ
ua와 실제 공격 신호 ua의 차이는 norm-bounded: ∥B(ˆ
ua-ua)∥≤Φ
인용구
"이벤트 기반 암호화 인증 체계를 사용하여 센서 무결성을 보장하고, 액추에이터 공격을 고려한다."
"수동성 기반 접근법을 통해 FDI 공격을 탐지하고, 제로 현상이 없는 이벤트 기반 옵저버-스위칭 제어기를 제안한다."
"제어기의 방어 모드에서 시스템이 실용적 합의를 달성함을 보여준다."