본 연구는 다변량 확률 시계열 예측을 위한 새로운 모델인 TACTiS-2를 제안한다. TACTiS-2는 코퓰라 이론을 기반으로 하며, 기존 TACTiS 모델에 비해 분포 매개변수의 수가 변수 수에 선형적으로 증가하는 간소화된 목적 함수를 사용한다.
첫째, 저자들은 비모수 코퓰라를 학습하는 데 있어 기존 TACTiS의 복잡한 접근법이 불필요하게 복잡하다는 것을 보이고, 변수 수에 선형적으로 증가하는 매개변수를 가진 유효한 코퓰라를 학습할 수 있는 두 단계 문제를 제안한다.
둘째, 이러한 이론적 발견을 바탕으로 TACTiS-2 모델을 제안한다. TACTiS-2는 TACTiS와 유사한 유연성을 가지면서도 훨씬 간단한 학습 절차를 사용한다. 구체적으로 TACTiS-2는 두 개의 인코더를 사용하여 주변 분포와 코퓰라 분포를 별도로 학습하며, 이를 위한 교육 과정을 도입한다.
셋째, 실험 결과를 통해 TACTiS-2가 다양한 실세계 예측 작업에서 최첨단 성능을 달성하고, TACTiS에 비해 훨씬 나은 학습 동역학을 보인다는 것을 확인한다. 또한 TACTiS-2가 TACTiS와 마찬가지로 정렬되지 않은 시계열, 불균일한 샘플링 주기 등의 유연성을 유지한다는 것을 보여준다.
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