HeLiPR 데이터셋은 다양한 LiDAR 센서를 활용하여 시공간적 변화에 강인한 장소 인식 기술 개발을 지원한다.
본 연구는 3D 가우시안 표현에 의미론적 특징 임베딩을 통합하여 정확한 3D 의미론적 매핑, 강건한 카메라 추적 및 고품질 렌더링을 실시간으로 달성하는 SemGauss-SLAM을 제안한다.
