핵심 개념
로봇 플릿을 최소화하면서 대상 상태의 불확실성을 제한하는 온라인 작업 및 동작 조정 알고리즘을 제안합니다.
통계
로봇은 최대 수의 대상을 동시에 추적할 수 있도록 제한된 범위 지각을 가지고 있습니다.
대상의 미래 제어 결정은 알려지지 않습니다.
대상 상태의 불확실성을 명시적으로 제한합니다.
인용구
"로봇은 대상의 미래 제어 결정을 알 수 없는 상태에서 한정된 범위 지각을 가지고 있습니다."
"제안된 방법은 대상 상태의 불확실성을 명시적으로 제한하면서 평균적으로 활성 로봇의 수를 최소화합니다."