핵심 개념
OPEN TEACH는 VR 헤드셋을 사용하여 사용자를 혼합 현실 환경에 몰입시켜 다양한 로봇을 직관적으로 제어할 수 있는 범용 원격 조종 시스템입니다.
초록
OPEN TEACH는 VR 헤드셋을 사용하여 사용자를 혼합 현실 환경에 몰입시키고, 자연스러운 손 동작으로 다양한 로봇을 실시간 제어할 수 있는 범용 원격 조종 시스템입니다.
OPEN TEACH는 Franka, xArm, Jaco, Allegro, Hello Stretch 등 다양한 로봇 플랫폼을 지원하며, 단일 팔, 양팔, 다중 손가락 조작, 이동형 조작 등 다양한 작업을 수행할 수 있습니다.
90Hz의 고속 시각 피드백과 직관적인 인터페이스 위젯을 제공하여 사용자가 실시간으로 로봇 오류를 수정할 수 있습니다.
사용자 연구 결과, OPEN TEACH는 기존 원격 조종 시스템에 비해 새로운 사용자도 쉽게 사용할 수 있으며, 숙련된 사용자의 성능도 크게 향상시킬 수 있습니다.
OPEN TEACH로 수집된 데이터를 활용하여 다양한 조작 작업에서 평균 86%의 성공률을 달성하는 정책을 학습할 수 있었습니다.
통계
OPEN TEACH를 사용하여 수집한 데이터로 학습한 정책은 시뮬레이션과 실제 환경에서 평균 86%의 성공률을 달성했습니다.
인용구
"OPEN TEACH는 VR 헤드셋을 사용하여 사용자를 혼합 현실 환경에 몰입시키고, 자연스러운 손 동작으로 다양한 로봇을 실시간 제어할 수 있는 범용 원격 조종 시스템입니다."
"OPEN TEACH는 Franka, xArm, Jaco, Allegro, Hello Stretch 등 다양한 로봇 플랫폼을 지원하며, 단일 팔, 양팔, 다중 손가락 조작, 이동형 조작 등 다양한 작업을 수행할 수 있습니다."
"OPEN TEACH로 수집된 데이터를 활용하여 다양한 조작 작업에서 평균 86%의 성공률을 달성하는 정책을 학습할 수 있었습니다."